メモ

IBM Cloud Functionsでobnizを動かすメモ

Posted on by seigo

この記事はIBM Cloud Advent Calendar 2019の17日目の記事です。IBM Cloud Functionsでobnizを動かすメモをまとめます。

ベースとなる仕組み

Noodlからobniz Messaging経由でIoTゆるメカトロ車を動かすメモ – 1ft-seabass.jp.MEMO

obniz側はこちらの仕組みで動かせるようにしておきます。

<html>
<head>
  <meta charset="utf-8">
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
  <link rel="stylesheet" href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.3.1/css/bootstrap.min.css">
  <link rel="stylesheet" href="/css/starter-sample.css">
  <script src="https://obniz.io/js/jquery-3.2.1.min.js"></script>
  <script src="https://unpkg.com/obniz@2.4.0/obniz.js" crossorigin="anonymous"></script>
</head>
<body>



<div class="wrap">

  <div class="DCMotor">
    <h3 class="text-center">Controling on a DCMotor</h3>
  </div>
  
  <div class="DCMotor">
    <button class="btn btn-primary btn-block" id="forward">Forward</button>
    <button class="btn btn-primary btn-block" id="reverse">Reverse</button>
    <button class="btn btn-primary btn-block" id="rightroll">RightRoll</button>
    <button class="btn btn-primary btn-block" id="leftroll">LeftRoll</button>
    <button class="btn btn-success btn-block " id="powerup">Power 100</button>
    <button class="btn btn-success btn-block" id="powerdown">Power 30</button>
    <button class="btn btn-secondary btn-block" id="stop">Stop</button>
  </div>

</div>

<script>
  var obniz = new Obniz("Obniz_ID");
  obniz.onconnect = async function () {
    
    var motor = obniz.wired("DCMotor", {forward:0, back:1});
    var motor2 = obniz.wired("DCMotor", {forward:10, back:11});
    
    obniz.display.clear();
    obniz.display.print("Hello World");
    
    
    obniz.onmessage = function(message, from) {
      if (message === "forward") {
        motor.forward();
        motor2.reverse();
        obniz.display.clear();
        obniz.display.print(message);
      }
      if (message === "reverse") {
        motor.reverse();
        motor2.forward();
        obniz.display.clear();
        obniz.display.print(message);
      }
      if (message === "rightroll") {
        motor.forward();
        motor2.forward();
        obniz.display.clear();
        obniz.display.print(message);
      }
      if (message === "leftroll") {
        motor.reverse();
        motor2.reverse();
        obniz.display.clear();
        obniz.display.print(message);
      }
      if (message === "powerup") {
        motor.power(100);
        motor2.power(100);
        obniz.display.clear();
        obniz.display.print(message);
      }
      if (message === "powerdown") {
        motor.power(30);
        motor2.power(30);
        obniz.display.clear();
        obniz.display.print(message);
      }
      
      if (message === "stop") {
        motor.stop();
        motor2.stop();
        obniz.display.clear();
        obniz.display.print(message);
      }
      
      if (message.indexOf("power-") == 0) {
        var power = message.split("-")[1];
        motor.power(power);
        motor2.power(power);
        obniz.display.clear();
        obniz.display.print(message);
      }
    };

    $('#forward').click(function () {
      motor.forward();
      motor2.reverse();
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("forward");
      
    });

    $('#reverse').click(function () {
      motor.reverse();
      motor2.forward();
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("reverse");
    });
    
    $('#rightroll').click(function () {
      motor.forward();
      motor2.forward();
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("rightroll");
      
    });

    $('#leftroll').click(function () {
      motor.reverse();
      motor2.reverse();
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("leftroll");
    });
    
    $('#powerup').click(function () {
      motor.power(100);
      motor2.power(100);
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("powerup");
      
    });

    $('#powerdown').click(function () {
      motor.power(30);
      motor2.power(30);
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("powerdown");
    });
    
    $('#stop').click(function () {
      motor.stop();
      motor2.stop();
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("stop");
    });
  };
</script>
</body>
</html>

アクションを作成

image

作成＞アクションの作成をクリック。

image

アクションの作成は以下のように設定。

image

アクション名は obniz 。パッケージを囲むはデフォルトパッケージでOKです。ランタイムは Node.js 10 を指定して作成ボタンを押します。

image

作成されました。

ソースコード

動かすソースコードはこちらです。


const needle = require('needle');

async function main() {
  try {
    let response = await needle('get', 'https://obniz.io/obniz/0000-0000/message?data=forward', { headers: { 'accept': 'application/json' } });
    return {
      statusCode: 200,
      headers: { 'Content-Type': 'application/json' },
      body: {response: 'OK'},
    };
  } catch (err) {
    console.log(err)
    return Promise.reject({
      statusCode: 500,
      headers: { 'Content-Type': 'application/json' },
      body: { message: err.message },
    });
  }
}
exports.main = main;

0000-0000 の部分を今回動かしたいobnizのIDに書き換えましょう。

image

保存します。

起動してみる

image

起動してみると、

image

このように実行され、forwardメッセージが送信されます！

こちらを、トリガーで実行してやると、1分ごとの実行や特定の時間実行が出来るようになり、IBM Cloudでのobniz利用の幅が広がります！

明日は

ssakaigawaさんです！

、
seigo