obniz ゆるメカトロ車 LEGO構成をレシピを整えたメモ

obniz ゆるメカトロ車 LEGO構成をレシピを整えたメモです。

LEGOの構成

以下のようになっております。価格についてはあくまで2019-12-17現在のもので変動する可能性があるので、購入の際は購入先の価格を参考にしてください。

合計

ということで、36+36+10+68+32+32+436で

合計 650 円くらいでできます。早速作っていきましょう。

タイヤ

タイヤはホイールにタイヤをくっつけます。

こんなかんじ。

前方の車体支え

LEGOはこちらを用意します。

ラウンドボトムはこのように、表面がツヤツヤで、滑りつつ前を支えてくれます。

このように、先にブロックとプレートをくっつけて。

ラウンドボトムをくっつけます。

車体

車体はテクニックリフトアームの恩恵がすごいです。

@SanukiTechnet さんのLEGOリンクアーム知見でLEGO車アプローチうまくいきました！ありがとうございます！
パーツも少なくなりシンプル。これも楽しい！#ゆるメカトロ pic.twitter.com/AzDkOTEONb

— Tanaka Seigo (@1ft_seabass) November 28, 2019

サヌキテックネットさんの知見がとてもありがたかったです！

このようにコネクターペグ 2つをリフトアームにとりつけて

リフトアーム同士を取り付けます。

つづいて、前方の車体支えをとりつけるためにコネクターペグ 2つをこのようにとりつけます。

プレートの穴と合わせてとりつけます。

ガシャーン。

これで、車体回りは完成です。

obnizとGeek Servo

obnizに2つの赤色Geek Servoをとりつけます。

obnizをGeek Servo モーターと連携してLEGO テクニック歯車を動かしたメモのヘッダピンを使ったつなげ方を参考にobnizに以下のピン番号につなぎます。

1つめのモーター
- 0番ピン
  - 黒ケーブル
- 1番ピン
  - 赤ケーブル
2つめのモーター
- 10番ピン
  - 黒ケーブル
- 11番ピン
  - 赤ケーブル

obnizの動かすソースは以下の通りです。

<html>
<head>
  <meta charset="utf-8">
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
  <link rel="stylesheet" href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.3.1/css/bootstrap.min.css">
  <link rel="stylesheet" href="/css/starter-sample.css">
  <script src="https://obniz.io/js/jquery-3.2.1.min.js"></script>
  <script src="https://unpkg.com/obniz@2.4.0/obniz.js" crossorigin="anonymous"></script>
</head>
<body>



<div class="wrap">

  <div class="DCMotor">
    <h3 class="text-center">Controling on a DCMotor</h3>
  </div>
  
  <div class="DCMotor">
    <button class="btn btn-primary btn-block" id="forward">Forward</button>
    <button class="btn btn-primary btn-block" id="reverse">Reverse</button>
    <button class="btn btn-primary btn-block" id="rightroll">RightRoll</button>
    <button class="btn btn-primary btn-block" id="leftroll">LeftRoll</button>
    <button class="btn btn-success btn-block " id="powerup">Power 100</button>
    <button class="btn btn-success btn-block" id="powerdown">Power 30</button>
    <button class="btn btn-secondary btn-block" id="stop">Stop</button>
  </div>

</div>

<script>
  var obniz = new Obniz("Obniz_ID");
  obniz.onconnect = async function () {
    
    var motor = obniz.wired("DCMotor", {forward:0, back:1});
    var motor2 = obniz.wired("DCMotor", {forward:10, back:11});
    
    obniz.display.clear();
    obniz.display.print("Hello World");

    $('#forward').click(function () {
      motor.forward();
      motor2.reverse();
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("forward");
      
    });

    $('#reverse').click(function () {
      motor.reverse();
      motor2.forward();
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("reverse");
    });
    
    $('#rightroll').click(function () {
      motor.forward();
      motor2.forward();
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("rightroll");
      
    });

    $('#leftroll').click(function () {
      motor.reverse();
      motor2.reverse();
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("leftroll");
    });
    
    $('#powerup').click(function () {
      motor.power(100);
      motor2.power(100);
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("powerup");
      
    });

    $('#powerdown').click(function () {
      motor.power(30);
      motor2.power(30);
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("powerdown");
    });
    
    $('#stop').click(function () {
      motor.stop();
      motor2.stop();
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("stop");
    });
  };
</script>
</body>
</html>