Keigan Motor の動作撮影するに Node-RED を操作する手が足りないので Power Automate Desktop に操作をまかせるメモです。
Keigan Motor を角度指示させたツイート
Windows PC で Node-RED からシリアル接続に Keigan Motor の ローレベル API の命令をして動かせた！というとツイートをしました。
一応、YouTube も置いておきます。
Node-RED は、このようなフローです。
Node-RED の JSON フローも置いておきます。
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さて、こちら、実はまともにやると右手と左手だけではうまくいかないんです。
- 左手
- Keigan Motor を持つ
- 右手
- Node-RED の映っているディスプレイと Keigan Motor を撮影
- ？？？（3 番目の操作担当）
- Node-RED 自体を inject ノードをポチポチ押して操作する
そう。3 番目の操作担当が必要なんです。もちろん、誰かに手伝ってもらったり、無理やり Keigan Motor を固定するという手もありますが、今回はそのような手法はやっていません。
Power Automate Desktop に操作担当させた
では、1 人でどうしたかというと、このようにNode-RED 自体を inject ノードをポチポチ押して操作するは、Power Automate Desktop にお願いしました。
動画をよく見てみると、このように、自動操作してます。
こんな感じです。
最初の 4 ステップで、まず、最初の 5 秒は実行直後に Power Automate Desktop も表示させて撮影できる状態を作っています。次のタイミングでマウスクリックとマウス移動をすることによって、ブラウザをクリックすることで Power Automate Desktop がブラウザよりも後ろに隠れて撮影しやすくしています。
そして、次の 5 秒の待ちで、Node-RED の映っているディスプレイと Keigan Motor を撮影するカメラを構えて撮影開始するという流れ。
以降は、それぞれの inject ノードをクリックするためにマウス移動＋クリック＋待ち時間を繰り返しています。
マウスの移動について、 Control + Shift で今いるマウスの位置を拾えるので、これでクリックしたい inject ノードのボタンに合わせて調整出来たので、とってもやりやすかったです。前の位置からのマウス移動についても、アニメーションができたり、一瞬でパッと動く指定ができたりと、見せ方が調整できました。
いやー、今回の仕組みができたときに、はたと「これ地味に撮影できないやつ？」と焦った時に、自動操作すればいいじゃん！と Power Automate Desktop を思いつけてよかったです。
結構、デバイス撮影時に、手が足りなくなることが多いので、今後も使いそうな予感ですし、何より面白いですね！