obniz＋Geek Servoの車をLego Crazy Action Contraptionsのパーツで作るメモ

Posted on 2019-11-24

obniz＋Geek Servoの車をLego Crazy Action Contraptionsのパーツで作るメモです。最近、ゆるメカトロというグループを作りまして、その流れで皆さんに刺激を受けながらプロトタイプを進めています。

Lego Crazy Action Contraptions とは

Lego Crazy Action Contraptions は、LEGOの中でもテクニックという、ギア（歯車）や滑車などメカニカルな方面の仕組みを学ぶのに最適なスターターキットです。

Amazon | Lego Crazy Action Contraptions | Doug Stillinger | Models

こちらで買いました。

こちらを読んでみると雰囲気がわかります。

私自身もこのキットからメカニカルの片鱗を学びましてて、以前の記事で、

の試みをするために大変にお世話になりました。

今回は、このLego Crazy Action Contraptionsにあるパーツでobniz＋Geek Servoの車をつくってみます。

Geek Servoとobnizをつなげる

お手頃なモバイルバッテリーとobnizをつないで、Geek Servoの赤色モーターをピンヘッダ経由でつなぎます。

Geek Servoの赤色モーターをピンヘッダ経由で接続する方法は、以下の記事を参考してください。

https://www.1ft-seabass.jp/memo/2019/11/17/geek-servo-meets-obniz-and-lego-technic/

今回は2つモーターをつなげるので以下のようにつなぎます。

1つめのモーター
- 0番ピン
  - 黒ケーブル
- 1番ピン
  - 赤ケーブル
2つめのモーター
- 10番ピン
  - 黒ケーブル
- 11番ピン
  - 赤ケーブル

obnizの動かすソース

obnizを動かすソースはこちらです。YOUR_OBNIZ_IDのところを自分のobniz IDにしましょう。

<html>
<head>
  <meta charset="utf-8">
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
  <link rel="stylesheet" href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.3.1/css/bootstrap.min.css">
  <link rel="stylesheet" href="/css/starter-sample.css">
  <script src="https://obniz.io/js/jquery-3.2.1.min.js"></script>
  <script src="https://unpkg.com/obniz@2.4.0/obniz.js" crossorigin="anonymous"></script>
</head>
<body>



<div class="wrap">

  <div class="DCMotor">
    <h3 class="text-center">Controling on a DCMotor</h3>
  </div>
  
  <div class="DCMotor">
    <button class="btn btn-primary btn-block" id="forward">Forward</button>
    <button class="btn btn-primary btn-block" id="reverse">Reverse</button>
    <button class="btn btn-primary btn-block" id="rightroll">RightRoll</button>
    <button class="btn btn-primary btn-block" id="leftroll">LeftRoll</button>
    <button class="btn btn-success btn-block " id="powerup">Power 100</button>
    <button class="btn btn-success btn-block" id="powerdown">Power 30</button>
    <button class="btn btn-secondary btn-block" id="stop">Stop</button>
  </div>

</div>

<script>
  var obniz = new Obniz("YOUR_OBNIZ_ID");
  obniz.onconnect = async function () {
    
    var motor = obniz.wired("DCMotor", {forward:0, back:1});
    var motor2 = obniz.wired("DCMotor", {forward:10, back:11});
    
    obniz.display.clear();
    obniz.display.print("Hello World");

    $('#forward').click(function () {
      motor.forward();
      motor2.reverse();
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("forward");
      
    });

    $('#reverse').click(function () {
      motor.reverse();
      motor2.forward();
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("reverse");
    });
    
    $('#rightroll').click(function () {
      motor.forward();
      motor2.forward();
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("forward");
      
    });

    $('#leftroll').click(function () {
      motor.reverse();
      motor2.reverse();
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("reverse");
    });
    
    $('#powerup').click(function () {
      motor.power(100);
      motor2.power(100);
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("powerup");
      
    });

    $('#powerdown').click(function () {
      motor.power(30);
      motor2.power(30);
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("powerdown");
    });
    
    $('#stop').click(function () {
      motor.stop();
      motor2.stop();
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("stop");
    });
  };
</script>
</body>
</html>

このあたりの obniz と単体の Geek Servo赤色を動かす方法が、以下にまとめてあります。

https://www.1ft-seabass.jp/memo/2019/11/19/geek-servo-dcmotor-obniz-and-lego-technic/