Azure Sphere MT3620 Grove ShieldでGrove LEDを光らすメモです。
Azure Sphere側の準備
Azure Sphere MT3620 Development Boardでデバイス登録するまでのメモでデバイス登録が済んでいるので、
で、Wi-Fi設定を行ってLED点滅のサンプルを動かしておきます。
これでもかなり嬉しかったんですが、特につまづくところもなかったので、ここはサラッと来ます。
Azure Sphere MT3620 Grove Shieldを装着
私は共立エレショップさんからAzure Sphere MT3620 Grove Shieldを購入しました。
Azure Sphere MT3620 Grove Shield / #103990343
届きました。
このようなフォルム。
装着口は穴が分かりやすい形になっています。逆には刺さらなくていいですね。
がしゃーん。
Grove LED赤をGPIO0に挿し込んでおきます。
Blinkのコードを修正する
LEDで点滅しているのは、main.cのInitPeripheralsAndHandlersのところです。
static int InitPeripheralsAndHandlers(void)
{
struct sigaction action;
memset(&action, 0, sizeof(struct sigaction));
action.sa_handler = TerminationHandler;
sigaction(SIGTERM, &action, NULL);
epollFd = CreateEpollFd();
if (epollFd < 0) {
return -1;
}
// Open button GPIO as input, and set up a timer to poll it
Log_Debug("Opening MT3620_RDB_BUTTON_A as input\n");
gpioButtonFd = GPIO_OpenAsInput(MT3620_RDB_BUTTON_A);
if (gpioButtonFd < 0) {
Log_Debug("ERROR: Could not open button GPIO: %s (%d).\n", strerror(errno), errno);
return -1;
}
struct timespec buttonPressCheckPeriod = {0, 1000000};
gpioButtonTimerFd = CreateTimerFdAndAddToEpoll(epollFd, &buttonPressCheckPeriod,
&ButtonTimerEventHandler, EPOLLIN);
if (gpioButtonTimerFd < 0) {
return -1;
}
// Open LED GPIO, set as output with value GPIO_Value_High (off), and set up a timer to poll it
Log_Debug("Opening MT3620_RDB_LED1_RED\n");
gpioLedFd = GPIO_OpenAsOutput(MT3620_RDB_LED1_RED, GPIO_OutputMode_PushPull, GPIO_Value_High);
if (gpioLedFd < 0) {
Log_Debug("ERROR: Could not open LED GPIO: %s (%d).\n", strerror(errno), errno);
return -1;
}
gpioLedTimerFd = CreateTimerFdAndAddToEpoll(epollFd, &blinkIntervals[blinkIntervalIndex],
&LedTimerEventHandler, EPOLLIN);
if (gpioLedTimerFd < 0) {
return -1;
}
return 0;
}
Visual Studioで定数でGPIO0が出てくるので、MT3620_RDB_LED1_REDを置き換えます。
正直、定数持っているか分からなかったので、コードヒント嬉しいです。
置き換えました。
Log_Debug("Opening MT3620_RDB_GROVE_GPIO0\n");
gpioLedFd = GPIO_OpenAsOutput(MT3620_GPIO0, GPIO_OutputMode_PushPull, GPIO_Value_High);
if (gpioLedFd < 0) {
Log_Debug("ERROR: Could not open GPIO: %s (%d).\n", strerror(errno), errno);
return -1;
}
gpioLedTimerFd = CreateTimerFdAndAddToEpoll(epollFd, &blinkIntervals[blinkIntervalIndex],
&LedTimerEventHandler, EPOLLIN);
このような感じです。他は変えていません。
いざ書き込み！！→Permission denied でNG
いざ書き込み！！
Remote debugging from host 192.168.xx.xx Blink application starting Opening MT3620_RDB_BUTTON_A as input Opening MT3620_RDB_GROVE_GPIO1 ERROR: Could not open LED GPIO: Permission denied (13). Closing file descriptors Application exiting Child exited with status 0
Permission deniedが出て、だめだった・・・。なにかが足りないようです。
いろいろ調べてみたところmanifestも直す必要
そのままの文言で調べたところ、
Azure Sphere application manifest | Microsoft Docs
こちらにいきつきました。
どうやら、AndroidやHoloLensのように、Manifestファイルで、ちゃんとピン利用を開放する必要があるようです。おおう、なんてセキュア・・・！
こちらでapp_manifest.jsonファイルを修正します。
{
"SchemaVersion": 1,
"Name" : "Mt3620Blink2",
"ComponentId" : " ComponentId ",
"EntryPoint": "/bin/app",
"CmdArgs": [],
"TargetApplicationRuntimeVersion": 1,
"Capabilities": {
"AllowedConnections": [],
"Gpio": [ 8, 9, 10, 12 ],
"Uart": [],
"WifiConfig": false
}
}
こちらが元ファイル。たしかにGpioのところに0がありません。他はLED用のピンでしょうか。ComponentIdは伏せてあります。
{
"SchemaVersion": 1,
"Name" : "Mt3620Blink2",
"ComponentId" : " ComponentId ",
"EntryPoint": "/bin/app",
"CmdArgs": [],
"TargetApplicationRuntimeVersion": 1,
"Capabilities": {
"AllowedConnections": [],
"Gpio": [ 0, 8, 9, 10, 12 ],
"Uart": [],
"WifiConfig": false
}
}
0を加えて書き込みます。
動かしてみる
実際に動かしてみます。
無事動きました！！
これで、いままでのGroveの資産が、少なくともデジタル入出力レベルでは使えそうと思えてきました。
引き続き、IoT的にオンラインと連携できるように頑張ってまいります。
それでは、よきAzure Sphere MT3620 Grove Shield Lifeを！！！