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obniz＋Geek Servo モーター＋LEGO テクニック歯車で正・逆回転とパワー制御したメモ

obniz＋Geek Servo モーター＋LEGO テクニック歯車で正・逆回転とパワー制御したメモ

obniz＋Geek Servo モーター＋LEGO テクニック歯車で正・逆回転とパワー制御したメモです。

obnizをGeek Servo モーターと連携してLEGO テクニック歯車を動かしたメモを見た方々と話していて、DC Motorの機能が使えるんじゃ？ということでやってみました。

このようにUIとLEGOの仕組みを準備しました。実際に動かしてみます。

https://youtu.be/uAPn_9RHeDQ

無事、正・逆回転とパワー制御できています！

obniz のソース

こちらの仕組みは以下のようになっております。obniz DCMotor ライブラリをそのまま使っております。

<html>
<head>
  <meta charset="utf-8">
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
  <link rel="stylesheet" href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.3.1/css/bootstrap.min.css">
  <link rel="stylesheet" href="/css/starter-sample.css">
  <script src="https://obniz.io/js/jquery-3.2.1.min.js"></script>
  <script src="https://unpkg.com/obniz@2.4.0/obniz.js" crossorigin="anonymous"></script>
</head>
<body>



<div class="wrap">

  <div class="DCMotor">
    <h3 class="text-center">Controling on a DCMotor</h3>
  </div>
  
  <div class="DCMotor">
    <button class="btn btn-primary btn-block" id="forward">Forward</button>
    <button class="btn btn-primary btn-block" id="reverse">Reverse</button>
    <button class="btn btn-success btn-block " id="powerup">Power 100</button>
    <button class="btn btn-success btn-block" id="powerdown">Power 30</button>
    <button class="btn btn-secondary btn-block" id="stop">Stop</button>
  </div>

</div>

<script>
  var obniz = new Obniz("YOUR_OBNIZ_ID");
  obniz.onconnect = async function () {
    
    var motor = obniz.wired("DCMotor", {forward:0, back:1});
    
    obniz.display.clear();
    obniz.display.print("Hello World");

    $('#forward').click(function () {
      motor.forward();
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("forward");
      
    });

    $('#reverse').click(function () {
      motor.reverse();
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("reverse");
    });
    
    $('#powerup').click(function () {
      motor.power(100);
      motor.move(true);
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("powerup");
      
    });

    $('#powerdown').click(function () {
      motor.power(30);
      motor.move(true);
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("powerdown");
    });
    
    $('#stop').click(function () {
      motor.stop();
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print("stop");
    });
  };
</script>
</body>
</html>

LEGOでちょっと装飾をしてユニバーサルジョイントと一緒にみて動かしてみました。