RedMobileからタブレット内蔵の光センサーを取得してTello EDUを操作するメモ

RedMobileからタブレット内蔵の光センサーを取得してTello EDUを操作するメモです。

RedMobile とは

RedMobileとは @okhiroyuki さんが開発されている、Android アプリとして動くNode-REDです。

先日の東海大学講義では #RedMobile もデモして、授業後に学生さんから「スマホでも制御やセンサーに使えるRedMobile楽しそう！」という反響がありました。授業でIoT考える教材使うのもよさそうです。

この記事にある動画後編に詳細あります。https://t.co/1hF99SIMZV #nodered #noderedjp

— Tanaka Seigo (@1ft_seabass) April 23, 2019

センサーやデバイスの世界観を伝えるときにとても良く、大学の講義でも使いました。

まずローカルネットワーク内からアクセスしてフローを作ってデプロイで無事保存。
さらに！さくらインターネットにある別のNode-REDへMQTTつないで、タイムスタンプ折り返しさせて、しっかりデータ来た！！！最高では。#RedMobile #nodered #noderedjp pic.twitter.com/S6DrURc7mR

— Tanaka Seigo (@1ft_seabass) March 11, 2019

MQTT連携が、Android タブレットと出来ると、なかなかに感動モノです。

今回やりたいこと

今回やりたいことは、RedMobileからタブレット内蔵の光センサーを取得してカバーの開閉を現実世界から取得してTello EDUを操作することです。

RedMobileからTello EDUを動かす

RedMobileからTello EDUを動かしましょう。まず、Androidタブレット上でRedMobileを起動します。

トップページでローカルのIPを確認します。192.168.1.XX:1880/red となっているところです。

ほかのPCからアクセスして、Tello EDUをNode-REDから station mode にして操作するメモを試してみると、Tello EDUが操作できました。

RedMobileからTello EDUをタブレット内蔵の光センサーで操作する

離着陸が確認できたので、今度は、RedMobileからタブレット内蔵の光センサーを判定させて、カバーを閉じると光センサーがOFFと判定し、開くと光センサーがONと判定する仕組みを作ります。

フローはこちらです。

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インポートできるフローも用意しました。

RedMobileには光センサーを取得できるノードがインストールされています。こちらをinhjectノードで1秒ごとに動かして動作させると intensity という値で光センサーの値が帰ってきます。

Report by Exception(例外データの報告)ノードというものがあり rbe ノードというのですが、ペイロードの値が変化した場合だけデータを送信するスグレモノです。

今回は変化量が大きいときに値が飛ぶようにします。これはカバーを開閉させて、開いたときはだいたい100以上上昇、閉じたときは0になるというのが確認できたのでそうしています。現場に合わせて実装する必要がありそうです。

こちらの intensity と書かれている switch ノードは手前の rbe ノードを受けて開閉合わせて値を見ています。

開いたときは100以上、閉じたときは0になるが一応5以下という判定です。

HUBはわかりやすくフローを集めるための空ノードです。UDPはTello EDUのIPに振り向けましょう。

動作させてみる

こちらで動かしてみると、以下のように動作できました！

今回は光センサーで取得しましたが、RedMobileでは様々なセンサーが取得できます。

加速度センサーや、バイブレーション、バッテリー残量などなど色々ありますね！

ありがとうございます！「豊富なセンシングを持つデバイス」としてスマホやタブレットが使えると、実装制約が緩やかになって発想が発展しやすくなるので、良いですね。

実を言うと加速度センサーで最初やろうとしたら、敏感すぎてで動画撮りにくかったのでこうしましたw#noderedjp #RedMobile

— Tanaka Seigo (@1ft_seabass) May 5, 2019

RedMobileを使うとNode-REDの接続性を活かしつつも、センサーの集合体としてのスマホの様々な現実を捉える能力を軸にして、いろいろな仕組みが作れるので、面白いですね。

Tello EDUは現実世界のキッカケと連携すると、いろいろな可能性が見えてくると思っているので、このような連携ができるのに RedMobile うってつけです。

引き続き、検証を進めていきます！

それでは、よき Node-RED & RedMobile & Tello EDU Lifeを！