Pepperを動かす時はChoregrapheで動かしているPCがあります。これを利用してPCにNode-REDを入れてNode-REDで立てたMQTTブローカー（node-red-contrib-mqtt-broker … 続きを読む Choregraphe入っているPCにNode-REDを入れてPepperとMQTT連携するメモ